1990-ին Գուանգսիի Գյուղատնտեսական գիտությունների ակադեմիան ստեղծեց պետական ​​սեփականություն հանդիսացող գյուղտեխնիկայի նախագծային ընկերություն, որը հատկապես պատասխանատու էր պետական ​​գույքի գործարանների համար գյուղատնտեսական տեխնիկայի տարբեր տեսակներ նախագծելու համար: 1995 թ., Մեխանիկական դիզայնի ընկերությունը մեխանիկական դիզայնի լուծումներ է տրամադրել ավելի քան 100 պետական ​​գործարանների համար: 1997 թ., Պետական ​​մեխանիկական դիզայնի ընկերությունը չեղյալ հայտարարվեց, եւ դիզայներական բնօրինակ թիմը ստեղծեց մի ընկերություն, որը կոչվում էր Tagrm.co.ltd: Նույն թվականին TAGRM Design Team- ը Չինաստանում գործարկել է առաջին կիսամյակային ավտոմատ մեկ շարքի Cassava Planter- ը, հիմնվելով CASSAVA տնկման բնութագրերի վրա: 1998 թ., TAGM- ն գործարկել է Չինաստանի առաջին շաքարավազի պլանավորումը, որը շատ տարածված էր Գուանչսիում: 2000 թ., TAGM- ն ներդրել է Հյուսիսային Շենգլիի մեքենաների գործարանում, այն դարձնելով հյուսիսում գտնվող TAGRM արտադրական բազան: 2002 թ. Երկու տարի անց մեկնարկեց առաջին ինքնագնաց Crawler պարարտանյութերը, որը շուտով դարձավ ներքին կոմպոստային բույսերի նախընտրելի ապրանքանիշը, եւ այստեղ եկան նաեւ օտարերկրյա հաճախորդներ: 2006 թ., Կիսամյակային ավտոմատ կրկնակի Cassava Planter- ը նախորդ հին մոդելի հետ համեմատած `բեղմնավորման գործառույթը, եւ տնկման խորությունը եւ լեռնաշղթայի տարածությունը ավելի խելամիտ էին: 2008 թ. Գյուղատնտեսական ազգային հետազոտությունների ազգային բաժնի հետ միասին մենք մշակել ենք Crawler Small Rice Compline Harvester 4LZ-0.7 եւ բրնձի հնձող 4GL 6 0-ը, որը մեծ օգնություն դարձավ Չինաստանի լեռնոտ եւ լեռնային շրջաններում բրնձի արտադրության համար: 3 տարի անց գործարկվեց 4LZ-1.2 փոքր բրինձը Հարվերտերը `ավելի բարձր աշխատանքային արդյունավետությամբ: 2014, B Ecame CASSAVA տնկման մեքենաների aksion ուցադրական մատակարար, Չինաստանի գյուղատնտեսության նախարարության ագրոթային նախագծի եւ Ուգանդայի կառավարության ագրիքտետր նախագծի համար եւ դասավանդում էր տեղական տեղում գտնվող Կասավայի տնկման փորձը: 2015 թվականը, TAGM Design Team- ը ավարտեց լայնածավալ Stacker M3800- ի ձեւավորումը եւ նորարարորեն ընդունեց հիդրավլիկ փոխանցման ընդհանուր բարձրացման ձեւավորումը: Այդ ժամանակվանից ի վեր, M4800- ը եւ M6300 հսկա հսկա դարակաշարերը հաջողությամբ սկսվել են, որոնք հաջողությամբ տիրել են ներքին շուկայում եւ արտահանվել 45 երկրների: